Trục truyền động bánh răng là loại truyền động lực được sử dụng khá rộng rãi do các ưu điểm nổi bật của nó như:
- Kích thước nhỏ, khả năng tải lớn với các trục ở vị trí tương đối bất kỳ trong không gian
- Tuổi thọ và độ tin cậy cao
- Hiệu suất truyền động cao (đến 99% cho một cặp bánh răng)
- Tỉ số truyền không đổi (không trượt) hoặc thay đổi theo quy luật cho trước (bánh răng không tròn)
Tuy nhiên trục truyền động bánh răng nó cũng có những nhược điểm nhất định:
- Không thực hiện truyền động vô cấp được
- Chế tạo phức tạp nhất là các loại yêu cầu độ chính xác cao
- Có tiếng ồn khi vận tốc lớn
Tùy theo đặc điểm hình học và chức năng người ta phân loại truyền động bánh răng như sau:
- Theo tốc độ vòng quay: loại tốc độchậm (3 – 4m/s), trung bình (4<V<15m/s), cao (V>15m/s)
- Theo vị trí tương quan giữa các trục: trục song song, trục cắt nhau, trục chéo nhau
- Theo phương của răng ( so với đường sinh): bộ truyền răng thẳng ( trụ răng thẳng, côn răng thẳng), bộ truyền răng nghiêng: nghiêng chữ V, răng xoắn, răng cong
- Theo vị trí ăn khớp: ăn khớp ngoài và ăn khớp trong
- Theo hình dạng răng ( profin răng): bánh răng than khai, bánh răng xiclôit, bánh răng Nôvicop
- Theo hình dạng bánh răng: trụ, côn, không tròn
